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关于马自达电池管理系统故障清除的问题，建议按照以下步骤操作：
1、检查电池状态：首先确认电池的状态，包括电池的电压、电流和温度等参数是否正常，如果发现电池存在问题，应及时更换电池或进行维修。
2、检查电池管理系统硬件：检查电池管理系统的传感器、控制单元等硬件是否正常工作，如果发现故障，应及时更换或修复相关部件。
3、重置电池管理系统：如果电池管理系统出现误报或者小故障，可以尝试通过重置电池管理系统来清除故障，具体方法可以参考车辆的使用手册或者咨询专业的汽车维修人员。
至于小金属与马自达电池管理系统的对比，由于两者涉及的产品和技术不同，难以直接进行比较，小金属可能指的是某种特定的电池管理系统中的小部件或材料，而马自达电池管理系统则是一个完整的系统，无法直接评价哪个更好。
不过，在选择电池管理系统时，建议考虑系统的稳定性、可靠性、安全性以及兼容性等方面，也要关注系统的维护和维修成本，以及系统的升级和更新情况。
信息仅供参考，如果马自达电池管理系统出现故障，建议联系马自达官方售后服务或专业的汽车维修店进行检查和维修，他们会根据具体情况给出相应的解决方案。